微型直流電機可分為特種電機、電磁式電動機和永磁式電動機。特種電機一般無繞組，驅動較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機性能與電磁式并勵電動機相近，起動轉矩較大，機械特性硬，負載變化時轉速變化不大，適用于小功率直流驅動，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機的轉速基本要求：
一、市面上微型直流電機轉速最小：
帶減速機構,可以做的很低,低于1轉/秒，不帶減速機構的可以用電壓調整轉速。
二、微型直流電機，是指輸出或輸入為直流電能的旋轉電機。它的效率一般都要高于其他類型的電機，所以達到相同的輸出功率，直流電機的體積一般都比較小。對于安裝位置有限的情況下，微型直流電機相對比較合適，它的轉速和力矩也同樣可以達到產品的性能需求。
三、微型直流電機有個特點是電機可以根據負載大小，自動降速，來達到極大的啟動扭矩。這一點交流電機就比較困難。另外直流電機比較容易吸收負載大小的突變，電機轉速可以自動適應負載大小。
四、直流電機的轉速跟電壓電流和負載的關系都很大，但電機一般有個額定轉速，也就是在這個轉速下可以提供長期穩定的功率輸出，一般直流電機的轉速在150-1500轉，高速電機可以達到30000轉甚至更高。再低速的電機效率太低，也就是說電流轉化成熱量遠遠大于 轉化為機械能的功了，這樣在工業上是不能通過國家標準驗收的，一般低速電機都是通過齒輪減速來實現的，如舵機里的平齒輪減速和減速電機里的行星齒輪減速。看上去也像是電機直接輸出的。如果不考慮功率轉換問題，電機可以很慢，但容易燒毀。
以上幾點為微型直流電機在使用時對于轉速的一些參數要求以及轉速在其性能選擇上的一些分類特點，隨著微型直流電機在行業的運用中越來越廣泛，如電動玩具、電動工具、音響設備、汽車電器等行業不斷發展，
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